本科第七学期（大四上）的课表
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德语学习 A2 Kapitel 14 Feste, Freunde, Familie
14-1 Das Fest das Osterei-er 复活节菜单 bemalen 为……上色 der Osterhase-n 复活节兔子 der Schokoladenhase-n 巧克力兔子 das Osternest-er 复活节篮子 die Süßigkeit-en 糖果，甜食 Frohe Ostern! 复活节快乐！ das Feuerwerk-/ 烟花 der Sekt-e 香槟 die Neujahrsparty-s 跨年派对 der Glücksbringer- 护身符 das Schwein 猪 der Schornsteinfeger- 烟囱清理工 Guten Rutsch! 除夕快乐 Frohes Neujahr! = Prost Neujahr! 新年快乐 14-2 Das Fest der Weilhnachtsbaum-:e 圣诞树 schmücken 装饰 v das Geschenk-e 礼物 die Kirche-n 教堂 der Nikolaus-:e 圣诞老人 der Heiligabend-e 圣诞夜 das Weihnachtslied- ...
华为 ICT 计算产品线 2022 年暑期实习经历
大三下的后半学期，华为 HR 突然找到我问我要不要去华为实习（后来发现应该是华为 HR 拿到了学校 ACM-ICPC 获奖名单来一个一个找的）。我当时就想，暑假反正没啥事干，闲着也是闲着，不如去工业界体验一下，顺便刷个实习经历以后好在简历上多写一行。于是乎就投简历了。简历交上去后，按照 HR 的指示，投了华为 ICT 计算产品线的通用软件开发工程师的实习岗位。 个人情况 实习经历 无 项目经历 无，只有把某些课程的大作业勉强写上凑数。 竞赛经历 只有两块 ACM-ICPC 的铜牌（太菜了） 简历制作 个人信息+联系方式 教育背景（什么学分绩、四六级、雅思啥的都写上去） 项目经历、竞赛经历、实习经历 用 markdown 写的，特别简陋，特别“敷衍”，交上去的时候还是感觉挺尴尬的。 PS：在此之前投过 GitLab 远程实习。估计是简历的原因，直接就被刷了。 面试过程 职业风格测评 HR 让做的职业风格测评，我挂了两次，第三次才过。就是一个测试网站，做题的时候要清醒，别前后有关联的题目选择时出现矛盾的情况。做的时候不要管那么多，尽量让自己看起来“正能量”一些（ 上机考 ...
动手强化学习 第四章 无模型控制方法
SARSA SARSA 对于当前策略执行每个（状态→动作→奖励→状态→动作）元组 SARSA 更新状态-动作值函数为：Q(s,a)←Q(s,a)+α(r+γQ(s′,a′)−Q(s,a))Q(s,a)\leftarrow Q(s,a)+\alpha(r+\gamma Q(s',a')-Q(s,a))Q(s,a)←Q(s,a)+α(r+γQ(s′,a′)−Q(s,a)) 使用 SARSA 的在线策略（on-policy）可控制 对于每个时间步长 评估策略：Q(s,a)←Q(s,a)+α(r+γQ(s′,a′)−Q(s,a))Q(s,a)\leftarrow Q(s,a)+\alpha(r+\gamma Q(s',a')-Q(s,a))Q(s,a)←Q(s,a)+α(r+γQ(s′,a′)−Q(s,a)) 策略改进：ϵ−greedy\epsilon-greedyϵ−greedy 方法 算法具体步骤 初始化 Q(s,a)Q(s,a)Q(s,a) 循环（for each episode） 初始化 S 基于已有的 Q（ϵ−gre ...
动手强化学习 第三章 值函数估计
蒙特卡洛方法 模型无关的强化学习 在现实问题中，通常没有明确给出状态转移和奖励函数 比如，我们只看到了一些 episodes（采样）： Episode1: s0(1)→a0(1),R(s0)(1)s1(1)→a1(1),R(s1)(1)s2(1)⋯sT(1)s_0^{(1)}\xrightarrow{a_0^{(1)},R(s_0)^{(1)}}s_1^{(1)}\xrightarrow{a_1^{(1)},R(s_1)^{(1)}}s_2^{(1)}\cdots s_T^{(1)}s0(1)a0(1),R(s0)(1)s1(1)a1(1),R(s1)(1)s2(1)⋯sT(1) Episode2: s0(2)→a0(2),R(s0)(2)s1(2)→a1(2),R(s1)(2)s2(2)⋯sT(2)s_0^{(2)}\xrightarrow{a_0^{(2)},R(s_0)^{(2)}}s_1^{(2)}\xrightarrow{a_1^{(2)},R(s_1)^{(2)}}s_2^{(2)}\cdots s_T^{(2)}s0(2)a0(2) ...
动手强化学习 第二章 马尔可夫决策过程
马尔可夫决策过程 马尔可夫决策过程 Markov Decision Process, MDP 提供了一套为在结果部分随机，部分在决策者的控制下的决策过程建模的数学框架 MDP 形式化地描述了一种强化学习环境 环境完全可测（不用知道是之前是由怎么样来到当前状态的） 当前状态可以完全表征过程（马尔可夫性质） 马尔可夫性质 The future is independent of the past given the present 定义 状态 StS_tSt 是马尔可夫的，当且仅当 P[St+1∣St]=P[St+1∣S1,...,St]\mathbb P[S_{t+1}|S_t]=\mathbb P[S_{t+1}|S_1,...,S_t]P[St+1∣St]=P[St+1∣S1,...,St]。 （St=f(Ht)S_t=f(H_t)St=f(Ht)） 性质 状态从历史中捕获到了所有相关信息 当状态已知的时候，可以抛开历史不管 i.e. 当前状态是未来的充分统计量 MDP 五元组 MDP可以由一个五元组表示：(S,A,{Psa},γ,R) ...
动手强化学习 第一章 强化学习简介
授课老师：张伟楠 STJU 强化学习简介 Review：两种机器学习类型 预测型 根据数据预测所需输出（有监督） 根据 P(x)P(x)P(x) 预测 P(y∣x)P(y|x)P(y∣x) 生成数据实例（无监督）：P(x,y)P(x,y)P(x,y) 决策型 在动态环境中采取行动（强化学习），此处行动会引起环境中的改变 转变到新的状态 获得即时奖励 随着时间的推移最大化累计奖励 强化学习的定义 通过从交互中学习来实现目标的计算方法 (Learning from the interaction with environment) 智能体（agent）通过观察（observation），决策行动（action）以获得奖励（reward）。 智能体和非智能体的区别：能通过行动改变环境，不仅仅是预测 三个方面： 感知：在某种程度上感知环境的状态 行动：可以采取行动来影响状态或达到目标 目标：随着时间推移最大化累积奖励 强化学习交互过程 在每一步 ttt， 智能体：获得观察 OtO_tOt，获得上一轮到这一轮的奖励 RtR_tRt，执行行动 AtA_tAt ...
感知技术期末复习 第4章 常用物理效应与器件
感知技术期末考前复习 第 4 章 传感器中常用的物理效应与器件 4.1 概述 4.1.2 功能材料类型与特点 制作传感器的材料要求：变换功能大、感应范围广、灵敏度和精度高、稳定性和再现性好、体积小、结构简单、使用寿命长 制作材料：贵金属（用得最多）；半导体；功能陶瓷；功能高分子 无机功能材料 金属功能材料 磁功能材料 电功能材料 热功能材料 力功能材料 化学功能材料 非金属功能材料（半导体、玻璃、陶瓷、其它） 磁功能材料 电功能材料 热功能材料 力功能材料 光功能材料 有机功能材料（高分子材料） 电功能材料 光功能材料 力功能材料 化学功能材料 复合功能材料 高分子系复合功能材料 金属系复合功能材料 陶瓷系复合功能材料 4.2 弹性效应和弹性元件 4.2.1 弹性敏感元件的基本特性 输出-输入特性一般可表示为：y=∑i=0∞aixiy=\sum_{i=0}^\infty a_ix^iy=∑i=0∞aixi 弹性元件的特性 刚度：弹性元件受外力作用下变形大小的量度表示。 刚度 k=limΔω→∞(ΔFΔω)=dFdωk=\underset{ ...
感知技术期末复习 第3章 电传感原理与测量方法
感知技术期末考前复习 第 3 章 电阻、电容和电感的传感原理与测量方法 梦回高中物理（bushi） 3.2 电阻传感器与电阻参数的测量（重点⚠️） 3.2.1 电阻传感器原理与电阻测量问题 电阻传感器的基本原理时将被测物理量或化学量变化转换成电阻值的变化，再通过测量阻值变化得到被测信号。 低阻（需要考虑引线电阻和接触电阻）、中阻、高阻、超高阻。 3.2.2 测量电阻时需要考虑的问题和方法 1. 考虑主要问题——自热、引线电阻、非线性 以电阻值变化为特征的敏感器件，检测电路需满足两项基本要求： 电阻变化本事不能提供信号输出必须为敏感电阻提供驱动电压或电流 电流流过电阻会发热，必须考虑电阻自热因素 导体电阻与温度间的关系可表示为： R=R0[1+α1(T−T0)+α2(T−T0)2+...+αn(T−T0)n]R=R_0[1+\alpha_1(T-T_0)+\alpha_2(T-T_0)^2+...+\alpha_n(T-T_0)^n]R=R0[1+α1(T−T0)+α2(T−T0)2+...+αn(T−T0)n] 其中，R0R_0R0 是参考温度 T0T_0 ...
感知技术期末复习 第2章 传感器的性能与评价
感知技术期末考前复习 第 2 章 传感器的性能与评价 2.2 传感器的误差 2.2.1 理想传感器与实用中局限性 理想传感器 输出量仅对输入量敏感 输入量与输出量呈唯一、稳定的关系（最好线性关系） 输出量可实时反应输入量的变化 实际上不可能达到，只能尽可能控制各种不利因素，使传感器性能尽可能接近理想特性 2.2.2 误差及其来源（重点⚠️） 误差的来源可分为两方面 一方面，传感器本身的误差：非线性、滞后、重复性、漂移（原理、结构设计、生成工艺决定） 另一方面，应用过程中引入：电磁干扰、温度波动、冲击震动、电源波动等。 误差的来源可分为五类 介入误差。传感器元件介入被测系统中得到的测量值和真实值之间的误差。所有的传感器都存在此误差。 应用误差。使用者使用不当；测量系统设计缺陷。 特性参数误差。传感器本事的特性参数决定。 动态误差。动态特性导致：所测参数发生变化后，传感器的反应存在滞后。 环境误差。环境参量：温度、冲击、震动、电磁场、化学腐蚀、电源电压震动 2.3 传感器的静态特性 2.3.1 输出与输入的静态函数关系 输入的两种形态：常量或随时间变化缓慢的量 ...
